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以MIG／MAG电弧本身作为传感器实现焊缝自动跟踪具有检测适时、抗电磁干扰能力强的优点。本文分析电弧传感器对焊炬在结构及运动上的要求，在研究对比各种结构方案的基础上，提出并研制成功一种新型结构，以空心轴电机驱动，导电杆作圆锥摆动，电弧沿圆周扫描坡口，并有光电测速测位和双偏心套式的旋转半径调节机构。焊炬扫描频率高，电弧传感灵敏度高。运动传动机构简单、巧妙，使得焊炬运转时可靠耐用，体积小、重量轻，有利于工业生产中应用。