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有人把导弹称作“精确制导武器”，这个词是20世纪70年代中期才出现的。20世纪70年代是微电子技术和计算机技术大发展的年代，微电子技术很快应用到制导武器中。就在20世纪70年代爆发了几次局部战争，为精确制导武器提供了一展身手的舞台。
目前，世界上许多国家都把研制和发展精确制导武器作为常规武器发展的重点，不惜投入大量的人力和物力。一些国家还把是否拥有精确制导武器作为衡量部队现代化的一个重要标志。
萨姆-2是世界上很有名的、早期的地空导弹，在它诞生不久就创造了世界上击落高空侦察机的奇迹。萨姆-2地对空导弹的代号叫“盖德莱”，北约称为“导线”式。萨姆-2导弹于1953年开始研制，1957年开始装备部队，它属于第一代全天候、中程、中高空防空导弹。主要用于担负国土防空和要地防空任务，重点对付轰炸机和侦察机。萨姆-2地对空导弹服役不久，就击落了入侵苏联领空的美军U-2高空战略侦察机。
初出茅庐击落“黑小姐”
事情还要回到1960年5月1日这一天，苏联在莫斯科红场正举行“五一”国际劳动节庆祝活动。美国空军的1架U-2高空战略侦察机静悄悄地飞到了苏联领空。U-2侦察机有一双长长的机翼，它的翼展为31.39米，机长只有19.2米，机翼的长度远远超过了机身的长度，就像小姐们那修长的双臂，又宽又长的机翼，使飞机拥有巨大的升力，再加上它的通体都呈黑色，所以人们给它取了一个“黑小姐”的雅号。
U-2的飞行高度达24000米，飞行时速为750千米。当时，美国认为，还没有发现世界上有哪一种飞机和导弹能把它打下来，所以用它到苏联纵深地区执行战略侦察任务比较合适。当时的美国总统艾森豪威尔正急于了解苏联洲际弹道导弹的部署情况，于是“黑小姐”就这样粉墨登场了。
U-2侦察机并不是第一次“造访”苏联，U-2诞生于20世纪50年代的美国，它出世后不久就迫不及待地窜入苏联的领空。那是1956年6月的一天，U-2悄悄地从当时的联邦德国的一个空军基地起飞，航向直指莫斯科。它若无其事地飞过克里姆林宫的上空，然后又得意洋洋地转向列宁格勒。U-2侦察机落地后，很快拿出了在2万米高空拍摄的照片，克里姆林宫停车场上小汽车的图像清晰可见，美国人惊喜万分。
面对U-2的入侵，当时的苏联人是什么态度呢？由于当时苏联还没有能把U-2打下来的武器，如果公布U-2飞到克里姆林宫上空，无异于承认本国防空力量软弱无力，所以苏联人只好忍气吞声。
时间到了1960年，U-2再次出动了，飞行员是时年30岁的美国空军上尉西斯·加里·鲍威尔，他于4月26日提前4天由土耳其的因契尔利克常驻基地起飞，预先转场至巴基斯坦的白沙瓦机场，等待5月1日这天乘苏联组织庆祝活动，部队戒备活动较多之机，深入苏联腹地进行电子侦察。该机预计途经苏联的乌拉尔、斯大林格勒、阿拉尔斯克、基洛夫、阿尔汉格尔斯克、摩尔曼斯克，对位于丘拉坦和卡普斯丁亚尔的两个战略导弹基地进行侦察。整个航程达5672千米。
U-2侦察机装备有雷达电子侦察和照相侦察设备。鲍威尔驾机升空，途经阿富汗的喀布尔，进入苏联领空，于是就打开电子侦察设备，进行侦察活动。鲍威尔此时并不感到深入敌境的紧张感，因为在此之前，已有U-2侦察机对苏联进行过侦察。他虽然感到已有苏联的雷达开始跟踪他，但他为他们的飞机能飞得如此之高，相信苏联的截击机和导弹打不到他，而暗暗自慰。
飞机径直朝西北飞去，飞过阿拉尔斯克，进入苏联腹地车里亚宾斯克，飞机高度由13725米升到22265米。其实，沿途苏联的各雷达站一直在跟踪着它。突然，无线电传出苏联防空部队激动的喊声：“命中了！命中了！” 当鲍威尔正从斯弗罗夫斯克地区导弹基地附近上空飞过时，连续受到3枚地对空导弹的攻击，其中1枚在U-2飞机尾翼附近爆炸。就在这时，U-2座舱中的鲍威尔感到被向前重重地推了一把，令人眩晕的红光从旁边把U-2飞机照亮，好像在飞机后面发生了猛烈的爆炸。飞机失去控制，开始旋转着往下跌落。鲍威尔迅速打开座舱盖，靠飞机旋转的离心力弹出座舱。他的降落伞在空中打开，慢慢落入苏联国土，成了苏联的俘虏。
很快苏联就宣称这架U-2是被苏联的萨姆-2导弹击落的。萨姆-2地对空导弹全长10.8米，它由两级组成，一级弹径为0.65米，翼展2.56米，二级弹径0.5米，翼展1.7米。它的最大射程为8～40千米，射高300～27400米，最大速度为3马赫。战斗部为195千克破片杀伤式高能炸药。采用无线电指令制导，单发发射架倾斜发射，单发命中率为70%，3发连射是95%。萨姆-2导弹通常以营为最小作战单位，每营有3个连，即制导连、发射连和技术保障连。每营有6部发射架（每架装1枚导弹），一部制导雷达、一辆综合测试车和若干运输车等。其制导雷达（代号为“扇歌”），能同时跟踪6批目标和制导3枚导弹攻击一个目标。“扇歌”雷达的探测距离为150千米，目标指示雷达探测距离275千米，测高雷达的探测距离约177千米，有效测高大于33.5千米。所以U-2高空侦察机的飞行最大高度，并未能飞出它们的“手心”。
一弹击落三机
击落U-2侦察机的5月1日这一天，成为萨姆-2导弹设计师格鲁申“最光荣的日子”，是他研制的导弹首次击落了不可一世的美国侦察机。
彼得·格鲁申1905年生在俄罗斯沃利斯克小城，其父亲是个木匠，所以他很早就学会了木工活，后来迷上了航模，并进入列宁格勒工学院造船系航空班学习。二战开始时，得到苏联著名飞机设计师拉沃奇金的赏识，成为他日后命运的转折点。他接受了协助制造拉-5歼击机的制造任务（是苏联卫国战争中最好的飞机之一）。他在那里首次接触什么是防空导弹。20世纪50年代初，拉沃奇金所在的工厂制造出第一批防空导弹（萨姆-1），并于1955年装备部队。格鲁申非常积极地参加了这项工作，并荣获列宁勋章。1953年他被任命为“火炬”设计局总设计师，他领导“火炬”设计局40年，两次荣获社会主义劳动英雄称号并成为院士。他一生研制出14种导弹，他所设计的导弹先后在三、四次中东战争、越南战争中发挥了重要作用，至今还有不少导弹在保卫着俄罗斯以及50几个国家的领空。
由格鲁申设计的萨姆-2地对空导弹曾在越南战争中大建奇功。1965年7月24日，在越南河内东北部的防空战斗中，1枚导弹直入云霄，向正在巡逻的美军F-4C“鬼怪”式战斗机飞去。导弹在飞机编队中离飞机20～30米处爆炸，造成3架美军飞机被击中坠毁。
现在就让我们来看一看在越南战争中萨姆-2地空导弹是怎样把美军的飞机打得凌空爆炸的吧！
这一天，越南河内上空，天气阴沉沉的，驻守在河内的越南人民军远程警戒雷达部队发现一群美军的战斗机向河内方向飞来。越南空军指挥所立即向地空导弹部队发出了进入战斗状态的命令。导弹部队某部拉响了战斗警报，全体人员进入紧急战斗状态，士兵们立即奔向各自的岗位。制导雷达很快捕捉到了目标。这是地对空导弹攻击目标的第一步：搜索识别目标阶段。紧接着进入了跟踪发射阶段：跟踪雷达不断地测定美军飞机在空中的运动参数，并输入计算机，当飞机进入导弹发射区时，发射装置根据雷达提供的目标数据，连续发射2到3枚导弹。导弹离开发射架后，就进入了攻击目标的第三个阶段。在这个阶段，导弹上的自动驾驶仪一刻不停地接收来自地面的指令，根据这些指令自动驾驶仪不断修正导弹的飞行弹道，使导弹准确地飞向目标。在导弹快要接近美军战斗机时，制导雷达向导弹发出一个信号，启动引信，引爆战斗部。战斗部爆炸后，形成一个密度很大的破片云，当破片击中飞机时，轰隆一声，美军飞机带着一股浓烟坠落到地面。这是攻击的第四步：引爆战斗部。地空导弹追杀目标的“四步曲”说起来很长，实际上是非常短暂的一瞬间，从发射导弹到击中目标不足1分钟。
三架战斗机被一枚导弹击落，让美军大为震动，遭此一击，美机连续三周没敢再出动。美国一家军事杂志写到：萨姆-2“是一种致命的地对空导弹”。事实证明这家杂志的评价是很正确的，萨姆-2导弹对美军作战飞机构成了巨大威胁。在随后的时间里，不断传来美军的作战飞机被萨姆-2击落的消息，到1965年年底，美军就有160架飞机被萨姆-2导弹击落，萨姆-2耗弹约1600枚。从1965年至1972年越南战争期间，萨姆-2地对空导弹共击落美国飞机大约2000架。其中使美军最为痛心的是，竟有15架“空中巨无霸”B-52“空中堡垒”式战略轰炸机被萨姆-2导弹击落。为此，萨姆-2也耗弹1000多枚。
1972年12月，圣诞节刚过，美国空军上尉飞行员约翰·迈兹驾驶B-52轰炸机执行轰炸越南防空导弹基地的任务，飞机刚进入目标上空，刹时间，就有15枚地对空导弹向他们射来。其中一枚导弹击中B-52轰炸机的左翼，剧烈的冲击波将左翼的4台发动机（B-52共装8台发动机）及有关设备全部震坏，其中一台发动机中弹起火，随之，座舱红色警告灯闪亮，飞机开始下坠，大约10分钟，这台起火的发动机自动烧毁了。驾驶员小心地操纵着飞机，企图返回机场。但飞机只剩下右侧4台发动机在工作，不能保持高度，所以迈兹上尉便操纵飞机缓慢下降。如果左机翼保持不散架，勉强保持3000米高度，还能返回它在泰国的基地，就在他们距机场13千米时，飞机状况急剧恶化，炸弹舱门自动张开，有一个起落架因受气流冲击，时而收起，时而放下，其它电器系统也失灵了。他无法操纵飞机返回机场安全着陆了。迈兹只有发出口令，跳伞！各空勤人员分别弹射跳伞。一名领航员因弹射座椅被损坏，便从雷达领航员弹射后形成的出口爬离飞机跳伞。迈兹上尉待全部人员跳伞后，他才弹射跳伞。B-52轰炸机在泰国空军基地不远处坠毁。
萨姆-2导弹至今已发展有A、B、C、D、E、F等6种以上型号，虽然经过不断改进，但该型导弹固有的弱点很多：如它采用固定发射架发射导弹，液体燃料火箭发动机发射时需要加注燃料，所以反应时间长；再有,如再次发射装弹时间达12分钟，连续作战能力弱。还有，导弹发射后需要6秒钟时间,跟踪雷达才能开始制导导弹飞向目标，由此，敌机可以采用规避机动战术甩掉导弹的跟踪。所以该导弹正被C-300（萨姆-10）地对空导弹所取代，21世纪初俄罗斯防空部队的萨姆-2导弹全部退役。
目前，世界上许多国家都把研制和发展精确制导武器作为常规武器发展的重点，不惜投入大量的人力和物力。一些国家还把是否拥有精确制导武器作为衡量部队现代化的一个重要标志。
萨姆-2是世界上很有名的、早期的地空导弹，在它诞生不久就创造了世界上击落高空侦察机的奇迹。萨姆-2地对空导弹的代号叫“盖德莱”，北约称为“导线”式。萨姆-2导弹于1953年开始研制，1957年开始装备部队，它属于第一代全天候、中程、中高空防空导弹。主要用于担负国土防空和要地防空任务，重点对付轰炸机和侦察机。萨姆-2地对空导弹服役不久，就击落了入侵苏联领空的美军U-2高空战略侦察机。
初出茅庐击落“黑小姐”
事情还要回到1960年5月1日这一天，苏联在莫斯科红场正举行“五一”国际劳动节庆祝活动。美国空军的1架U-2高空战略侦察机静悄悄地飞到了苏联领空。U-2侦察机有一双长长的机翼，它的翼展为31.39米，机长只有19.2米，机翼的长度远远超过了机身的长度，就像小姐们那修长的双臂，又宽又长的机翼，使飞机拥有巨大的升力，再加上它的通体都呈黑色，所以人们给它取了一个“黑小姐”的雅号。
U-2的飞行高度达24000米，飞行时速为750千米。当时，美国认为，还没有发现世界上有哪一种飞机和导弹能把它打下来，所以用它到苏联纵深地区执行战略侦察任务比较合适。当时的美国总统艾森豪威尔正急于了解苏联洲际弹道导弹的部署情况，于是“黑小姐”就这样粉墨登场了。
U-2侦察机并不是第一次“造访”苏联，U-2诞生于20世纪50年代的美国，它出世后不久就迫不及待地窜入苏联的领空。那是1956年6月的一天，U-2悄悄地从当时的联邦德国的一个空军基地起飞，航向直指莫斯科。它若无其事地飞过克里姆林宫的上空，然后又得意洋洋地转向列宁格勒。U-2侦察机落地后，很快拿出了在2万米高空拍摄的照片，克里姆林宫停车场上小汽车的图像清晰可见，美国人惊喜万分。
面对U-2的入侵，当时的苏联人是什么态度呢？由于当时苏联还没有能把U-2打下来的武器，如果公布U-2飞到克里姆林宫上空，无异于承认本国防空力量软弱无力，所以苏联人只好忍气吞声。
时间到了1960年，U-2再次出动了，飞行员是时年30岁的美国空军上尉西斯·加里·鲍威尔，他于4月26日提前4天由土耳其的因契尔利克常驻基地起飞，预先转场至巴基斯坦的白沙瓦机场，等待5月1日这天乘苏联组织庆祝活动，部队戒备活动较多之机，深入苏联腹地进行电子侦察。该机预计途经苏联的乌拉尔、斯大林格勒、阿拉尔斯克、基洛夫、阿尔汉格尔斯克、摩尔曼斯克，对位于丘拉坦和卡普斯丁亚尔的两个战略导弹基地进行侦察。整个航程达5672千米。
U-2侦察机装备有雷达电子侦察和照相侦察设备。鲍威尔驾机升空，途经阿富汗的喀布尔，进入苏联领空，于是就打开电子侦察设备，进行侦察活动。鲍威尔此时并不感到深入敌境的紧张感，因为在此之前，已有U-2侦察机对苏联进行过侦察。他虽然感到已有苏联的雷达开始跟踪他，但他为他们的飞机能飞得如此之高，相信苏联的截击机和导弹打不到他，而暗暗自慰。
飞机径直朝西北飞去，飞过阿拉尔斯克，进入苏联腹地车里亚宾斯克，飞机高度由13725米升到22265米。其实，沿途苏联的各雷达站一直在跟踪着它。突然，无线电传出苏联防空部队激动的喊声：“命中了！命中了！” 当鲍威尔正从斯弗罗夫斯克地区导弹基地附近上空飞过时，连续受到3枚地对空导弹的攻击，其中1枚在U-2飞机尾翼附近爆炸。就在这时，U-2座舱中的鲍威尔感到被向前重重地推了一把，令人眩晕的红光从旁边把U-2飞机照亮，好像在飞机后面发生了猛烈的爆炸。飞机失去控制，开始旋转着往下跌落。鲍威尔迅速打开座舱盖，靠飞机旋转的离心力弹出座舱。他的降落伞在空中打开，慢慢落入苏联国土，成了苏联的俘虏。
很快苏联就宣称这架U-2是被苏联的萨姆-2导弹击落的。萨姆-2地对空导弹全长10.8米，它由两级组成，一级弹径为0.65米，翼展2.56米，二级弹径0.5米，翼展1.7米。它的最大射程为8～40千米，射高300～27400米，最大速度为3马赫。战斗部为195千克破片杀伤式高能炸药。采用无线电指令制导，单发发射架倾斜发射，单发命中率为70%，3发连射是95%。萨姆-2导弹通常以营为最小作战单位，每营有3个连，即制导连、发射连和技术保障连。每营有6部发射架（每架装1枚导弹），一部制导雷达、一辆综合测试车和若干运输车等。其制导雷达（代号为“扇歌”），能同时跟踪6批目标和制导3枚导弹攻击一个目标。“扇歌”雷达的探测距离为150千米，目标指示雷达探测距离275千米，测高雷达的探测距离约177千米，有效测高大于33.5千米。所以U-2高空侦察机的飞行最大高度，并未能飞出它们的“手心”。
一弹击落三机
击落U-2侦察机的5月1日这一天，成为萨姆-2导弹设计师格鲁申“最光荣的日子”，是他研制的导弹首次击落了不可一世的美国侦察机。
彼得·格鲁申1905年生在俄罗斯沃利斯克小城，其父亲是个木匠，所以他很早就学会了木工活，后来迷上了航模，并进入列宁格勒工学院造船系航空班学习。二战开始时，得到苏联著名飞机设计师拉沃奇金的赏识，成为他日后命运的转折点。他接受了协助制造拉-5歼击机的制造任务（是苏联卫国战争中最好的飞机之一）。他在那里首次接触什么是防空导弹。20世纪50年代初，拉沃奇金所在的工厂制造出第一批防空导弹（萨姆-1），并于1955年装备部队。格鲁申非常积极地参加了这项工作，并荣获列宁勋章。1953年他被任命为“火炬”设计局总设计师，他领导“火炬”设计局40年，两次荣获社会主义劳动英雄称号并成为院士。他一生研制出14种导弹，他所设计的导弹先后在三、四次中东战争、越南战争中发挥了重要作用，至今还有不少导弹在保卫着俄罗斯以及50几个国家的领空。
由格鲁申设计的萨姆-2地对空导弹曾在越南战争中大建奇功。1965年7月24日，在越南河内东北部的防空战斗中，1枚导弹直入云霄，向正在巡逻的美军F-4C“鬼怪”式战斗机飞去。导弹在飞机编队中离飞机20～30米处爆炸，造成3架美军飞机被击中坠毁。
现在就让我们来看一看在越南战争中萨姆-2地空导弹是怎样把美军的飞机打得凌空爆炸的吧！
这一天，越南河内上空，天气阴沉沉的，驻守在河内的越南人民军远程警戒雷达部队发现一群美军的战斗机向河内方向飞来。越南空军指挥所立即向地空导弹部队发出了进入战斗状态的命令。导弹部队某部拉响了战斗警报，全体人员进入紧急战斗状态，士兵们立即奔向各自的岗位。制导雷达很快捕捉到了目标。这是地对空导弹攻击目标的第一步：搜索识别目标阶段。紧接着进入了跟踪发射阶段：跟踪雷达不断地测定美军飞机在空中的运动参数，并输入计算机，当飞机进入导弹发射区时，发射装置根据雷达提供的目标数据，连续发射2到3枚导弹。导弹离开发射架后，就进入了攻击目标的第三个阶段。在这个阶段，导弹上的自动驾驶仪一刻不停地接收来自地面的指令，根据这些指令自动驾驶仪不断修正导弹的飞行弹道，使导弹准确地飞向目标。在导弹快要接近美军战斗机时，制导雷达向导弹发出一个信号，启动引信，引爆战斗部。战斗部爆炸后，形成一个密度很大的破片云，当破片击中飞机时，轰隆一声，美军飞机带着一股浓烟坠落到地面。这是攻击的第四步：引爆战斗部。地空导弹追杀目标的“四步曲”说起来很长，实际上是非常短暂的一瞬间，从发射导弹到击中目标不足1分钟。
三架战斗机被一枚导弹击落，让美军大为震动，遭此一击，美机连续三周没敢再出动。美国一家军事杂志写到：萨姆-2“是一种致命的地对空导弹”。事实证明这家杂志的评价是很正确的，萨姆-2导弹对美军作战飞机构成了巨大威胁。在随后的时间里，不断传来美军的作战飞机被萨姆-2击落的消息，到1965年年底，美军就有160架飞机被萨姆-2导弹击落，萨姆-2耗弹约1600枚。从1965年至1972年越南战争期间，萨姆-2地对空导弹共击落美国飞机大约2000架。其中使美军最为痛心的是，竟有15架“空中巨无霸”B-52“空中堡垒”式战略轰炸机被萨姆-2导弹击落。为此，萨姆-2也耗弹1000多枚。
1972年12月，圣诞节刚过，美国空军上尉飞行员约翰·迈兹驾驶B-52轰炸机执行轰炸越南防空导弹基地的任务，飞机刚进入目标上空，刹时间，就有15枚地对空导弹向他们射来。其中一枚导弹击中B-52轰炸机的左翼，剧烈的冲击波将左翼的4台发动机（B-52共装8台发动机）及有关设备全部震坏，其中一台发动机中弹起火，随之，座舱红色警告灯闪亮，飞机开始下坠，大约10分钟，这台起火的发动机自动烧毁了。驾驶员小心地操纵着飞机，企图返回机场。但飞机只剩下右侧4台发动机在工作，不能保持高度，所以迈兹上尉便操纵飞机缓慢下降。如果左机翼保持不散架，勉强保持3000米高度，还能返回它在泰国的基地，就在他们距机场13千米时，飞机状况急剧恶化，炸弹舱门自动张开，有一个起落架因受气流冲击，时而收起，时而放下，其它电器系统也失灵了。他无法操纵飞机返回机场安全着陆了。迈兹只有发出口令，跳伞！各空勤人员分别弹射跳伞。一名领航员因弹射座椅被损坏，便从雷达领航员弹射后形成的出口爬离飞机跳伞。迈兹上尉待全部人员跳伞后，他才弹射跳伞。B-52轰炸机在泰国空军基地不远处坠毁。
萨姆-2导弹至今已发展有A、B、C、D、E、F等6种以上型号，虽然经过不断改进，但该型导弹固有的弱点很多：如它采用固定发射架发射导弹，液体燃料火箭发动机发射时需要加注燃料，所以反应时间长；再有,如再次发射装弹时间达12分钟，连续作战能力弱。还有，导弹发射后需要6秒钟时间,跟踪雷达才能开始制导导弹飞向目标，由此，敌机可以采用规避机动战术甩掉导弹的跟踪。所以该导弹正被C-300（萨姆-10）地对空导弹所取代，21世纪初俄罗斯防空部队的萨姆-2导弹全部退役。