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为了实现农业机器人灵巧手遥操作功能,提出并设计了基于虚拟现实技术的实验平台;利用NI公司的LabVIEW开发了遥操作上位机,能够对灵巧手抓取过程进行实时控制与监测。实验结果表明：农业机器人灵巧手能够根据物体大小精准地抓取物体,具有可靠性高、稳定性好等特点,可以满足农业机器人采摘要求。
农业机器人灵巧手遥操作虚拟现实实验平台——基于LabVIEW
【摘 要】
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为了实现农业机器人灵巧手遥操作功能,提出并设计了基于虚拟现实技术的实验平台;利用NI公司的LabVIEW开发了遥操作上位机,能够对灵巧手抓取过程进行实时控制与监测。实验结果
【机 构】
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黄山职业技术学院
【出 处】
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农机化研究
【发表日期】
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2018年10期
【基金项目】
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安徽省高等学校自然科学研究重点项目(KJ2017A904)
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