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提出了一种用于踝关节康复的康复训练机器人,该机器人采用3-RSS/S并联机构,具有3个转动自由度,可以帮助患者进行多种复合运动的康复训练;本文对基于3-RSS/S并联机构的踝关节康复机器人的自由度,工作空间和运动进行了分析,并且给出了工作空间范围和运动曲线.
一种基于3-RSS／S并联机构的踝关节康复机器人
【摘 要】
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提出了一种用于踝关节康复的康复训练机器人,该机器人采用3-RSS/S并联机构,具有3个转动自由度,可以帮助患者进行多种复合运动的康复训练;本文对基于3-RSS/S并联机构的踝关节
【机 构】
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燕山大学,国王学院
【出 处】
：
燕山大学学报
【发表日期】
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2005年6期
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