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移动机器人是机器人领域的重要分支,当前有多信息融合、导航技术、通讯技术等许多针对移动机器人的技术研究.对移动机器人控制系统进行了设计.利用蕴葬遭灾陨耘宰进行程序编写,并对整个程序进行整合和优化.采用皂赠砸陨韵作为移动机器人的控制器,使其能够完成物体的夹持、全向移动、颜色的识别等功能.
移动机器人控制系统的设计
【摘 要】
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移动机器人是机器人领域的重要分支,当前有多信息融合、导航技术、通讯技术等许多针对移动机器人的技术研究.对移动机器人控制系统进行了设计.利用蕴葬遭灾陨耘宰进行程序编
【机 构】
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天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所,天津博诺智创机器人技术有限公司
【出 处】
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电气传动自动化
【发表日期】
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2017年3期
【基金项目】
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国家科技支撑计划课题（2015BAK06B04）,天津市智能制造重大专项（15ZXZNGX00260）,天津市科技支撑计划重点项目（14ZCZDSF00022）,天津职业技术师范大学科技成果转化培育类项目（ZHPY1602）
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