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对附有等式约束的Kalman滤波方法进行研究,其根据先验信息建立对待估参数的某种等式约束条件并引入Kalman滤波方程。针对边坡监测应用中边坡坡向和下滑方向是一种先验知识信息,从而利用该先验信息以提高滤波的精度和可靠性。根据边坡监测实例表明本方法具有一定的有效性和可行性。
附有等式约束的Kalman滤波方法及其在边坡监测中的应用
【摘 要】
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对附有等式约束的Kalman滤波方法进行研究,其根据先验信息建立对待估参数的某种等式约束条件并引入Kalman滤波方程。针对边坡监测应用中边坡坡向和下滑方向是一种先验知识信息,从而利用该先验信息以提高滤波的精度和可靠性。根据边坡监测实例表明本方法具有一定的有效性和可行性。
【机 构】
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广州市城市规划勘测设计研究院
【出 处】
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测绘工程
【发表日期】
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2013年02期
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