【摘 要】
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为了研究塔式起重机货物摆动规律,寻找抑制货物摆动、精准定位的控制理论和方法,通过建立塔式起重机机构运动和货物摆动的动力学模型,推导起升运动引起货物摆动的变化规律公
【机 构】
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山东建筑大学机电工程学院,威海职业学院,
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为了研究塔式起重机货物摆动规律,寻找抑制货物摆动、精准定位的控制理论和方法,通过建立塔式起重机机构运动和货物摆动的动力学模型,推导起升运动引起货物摆动的变化规律公式,并进一步通过仿真计算分析了起升运动和起吊偏摆引起的货物摆动特性的变化规律。
In order to study the law of swinging of the tower crane and find the control theory and method of restraining the swinging and precise positioning of the goods, this paper deduces the law of the variation of swinging caused by the lifting movement by establishing the dynamic model of the movement of the tower crane and the swinging of the goods. Through the simulation calculation, the changing rule of swing characteristics of goods caused by lifting movement and lifting deflection is analyzed.
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