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提出了一种采用ARM＋FPGA架构的紧耦合Ubuntu系统的卫星导航接收机的设计，ARM上运行Ubuntu系统，ARM与FPGA之间通过ARM自带的GPMC接口进行通信，重点解决Ubuntu系统与GPMC通信相关的驱动软件设计问题。首先介绍了ARMCortex—A8的GPMC接口原理，然后给出了Ubuntu系统的主要软件驱动模块的设计思路。本设计结合了ARM和FPGA各自的优点，借助Ubuntu系统自身强大的功能，加快了接收机的研发速度，增加了其稳定性。