【摘 要】
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人类的上肢系统功能复杂,感觉反馈极其丰富,如何确立假手的控制信号源是一个复杂的伴随着整个人类历史的难题。自控制论被提出以来,人们在假手控制方面投入了大量的研究,随着
【机 构】
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冶金装备及其控制教育部重点实验室（武汉科技大学）,机械传动与制造工程湖北省重点实验室（武汉科技大学）,冶金装备及其控制教育部重点实验室（武汉科技大学）机械传动与制造工程湖北省重点实验室（武汉科技大学）
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51575407)
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人类的上肢系统功能复杂,感觉反馈极其丰富,如何确立假手的控制信号源是一个复杂的伴随着整个人类历史的难题。自控制论被提出以来,人们在假手控制方面投入了大量的研究,随着社会的进步与发展,生物医学领域以及军工业领域中的假肢以及各种机器人对控制信号源的要求越来越高,关于假手控制信号源的深层研究已成为目前及以后很长一段时间的热点研究方向。目前假手控制采用的控制信号源主要包括机械运动、声音、再造指、肌电信号、脑电、脑磁等。通过对近10年来国内外学者在假手控制方面研究的比较分析,介绍了假手控制的原理,对假手控制信号源的
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