【摘 要】
：
针对传统粒子滤波跟踪算法重采样时存在粒子退化、目标与背景颜色相似和尺度变化导致的目标定位不准确问题,本研究提出了一种基于特征融合的粒子群优化粒子滤波跟踪算法,算法
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61263046);江西省自然科学基金(20122BAB201037)
论文部分内容阅读
针对传统粒子滤波跟踪算法重采样时存在粒子退化、目标与背景颜色相似和尺度变化导致的目标定位不准确问题,本研究提出了一种基于特征融合的粒子群优化粒子滤波跟踪算法,算法利用粒子群优化进行粒子权值更新,用当前状态估计值与各粒子状态的差值大小作为评价标准,促使粒子采样向真实状态区域移动,减缓粒子退化,提高了粒子滤波跟踪算法的跟踪性能。针对跟踪目标尺度变化导致的定位不准确情况,引入了归一化转动惯量（Normalized moment of inertia,NMI）特征,并将它与颜色特征采用乘性融合策略进行融合来描述目
其他文献
现代汉语所说的"宗教",实际上是一个外来词。"宗教"在汉语中的本意就是"道"或"教"的意思,"道"指"正道","教"指"正教",因此,"邪教"不属于"宗教"的范围。西方所说的"邪教",指的
文章重点介绍了广西文化与旅游融合基本类型,总结了广西文化与旅游融合的主要模式:资源型、体验型、创新型、特色型。旅游和文化融合达到增强区域软实力的效果,必须致力于提
对调质态2Cr13低碳马氏体不锈钢汽轮机叶片,采用7 kW的CO2横流激光器分别进行激光合金化和激光淬火,考察其显微组织和力学性能。结果显示:激光处理后,在表面硬度方面,激光淬
20世纪90年代以来,西方民主理论出现了协商民主的转向,这个转向基本上是针对代议民主的缺陷而倡导公民直接参与公共事务的民主模式。协商民主虽然起源于西方,但在中国也有着
本文在营销管理学的基础上,论述了市场竞争的最新方式及发展趋势,探讨了随着消费者需求的进步和社会生产力的提高,在微利时代价格竞争的局限性和采用非价格竞争策略的重要性
随着高速铁路的跨越式发展,铁路安全运输问题也日益突出。为了保障高速铁路的安全运行,提出将物联网及时应用于高速铁路运行的各个领域。利用物联网技术对列车运行状态、安全
循环流化床锅炉是近年来发展起来的一种新型炉型,作为一种新型高效低污染燃煤技术,在国内外已得到广泛应用。为了保证锅炉工作的安全可靠和节约能源,当今锅炉工作者的工作重
专门用途英语教学(English for Specific Purposes:ESP)近年来已成为一个涉及面广阔、应用范围及形式多样的外语教学领域。体育英语教学作为ESP应用的一个范例还远不成熟。论
目的：了解我院住院患者抗菌药物临床应用情况,为临床安全、合理、有效地使用抗菌药物提供参考。方法：对我院2008年住院患者抗菌药物应用品种、销售金额和用药频度（DDDs）等进行统
随着经济全球化和信息技术的发展,信息化管理已经成为企业发展和取得竞争优势的一个主要经营战略。ERP系统是一种基于先进的企业管理理念,对整个企业实现全局计划推动的生产