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在仿人机器人研究中，面部表情实现是仿人机器人拟人化的重要基础。机器人头部设计面临自由度多、空间狭小等难题，结构之间极易引起干涉。根据仿人机器人基本表情的实现原理，采用模块化设计理念，设计了仿人机器人面部的各个驱动机构。然后，采用ANSYS有限元分析软件，在建立仿人机器人面部弹性体模型的基础上，根据仿人机器人的面部驱动机构设计，对模型进行有限元仿真分析，经过多次试验，求得面部弹性体模型六种基本表情的仿真结果。仿真结果表明，面部驱动机构设计具有合理性，并给出每种表情仿人机器人面部控制区域相应的位移载荷大小。