【摘 要】
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为了实现圆网喷墨制网机装夹系统的自动化,提出了基于单片机的系统实现方法.选用AT89C2051单片机作为控制系统的核心,采用步进电机、驱动器和丝杆组成的传动系统,通过传感器
【机 构】
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浙江理工大学,机械与自动控制学院,浙江,杭州,310018;浙江省建设机械集团有限公司,浙江,杭州,310014
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为了实现圆网喷墨制网机装夹系统的自动化,提出了基于单片机的系统实现方法.选用AT89C2051单片机作为控制系统的核心,采用步进电机、驱动器和丝杆组成的传动系统,通过传感器实现了步进电机连续运动过程的中断,应用S型加速算法和线性减速算法实现了步进电机运动的平稳启停,结合按钮触发实现了全自动装夹系统.试验结果表明,该控制方法实现了圆网喷墨制网机的柔性化.扩大了圆网喷墨制网机的使用范围,减轻了劳动强度,提高了工作效率.
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