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针对用于风扰模拟的力加载器系统,设计以DSP为核心的数字控制器.在传统的位置伺服控制的基础上,设计力反馈控制回路,同时使用前馈补偿抑制由于承载对象运动而导致的多余力.使用粒子群算法进行控制器参数整定.试验结果表明,该力加载器能够进行有效地进行各种类型的风扰模拟,具有较高的控制精度和响应速度,能够良好的克服多余力干扰.