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介绍了一种基于触摸屏和Clipper卡的全闭环多轴运动控制系统,以4-PUS/PUU并联机构作为设计和调试对象,主要论述了控制系统的设计思路、硬件和软件组成。
基于触摸屏和Clipper卡的4-PUS/PUU并联机构控制系统研究
【摘 要】
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介绍了一种基于触摸屏和Clipper卡的全闭环多轴运动控制系统,以4-PUS/PUU并联机构作为设计和调试对象,主要论述了控制系统的设计思路、硬件和软件组成。
【机 构】
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江西省机械科学研究所,江西工业职业技术学院
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2015年11期
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