【摘 要】
：
讨论数字式自动驾驶仪设计的基本问题,包括回路设计、采样周期选择、字长选择等.回路设计有两种方法:连续域-离散化方法和离散域设计方法(直接设计方法).选择采样周期时要考
论文部分内容阅读
讨论数字式自动驾驶仪设计的基本问题,包括回路设计、采样周期选择、字长选择等.回路设计有两种方法:连续域-离散化方法和离散域设计方法(直接设计方法).选择采样周期时要考虑经济性、采样信号的变化速度和计算机字长的约束等.最后指出了这种驾驶仪具有两种新功能,即自行测试和自动调零.
Discussed the basic issues of digital autopilot design, including loop design, sampling period selection, word length selection, etc. There are two methods of loop design: continuous domain - discretization method and discrete domain design method (direct design method) The cycle should consider the economy, the change speed of the sampled signal and the constraint of the computer word length, etc. Finally, it is pointed out that the pilot has two new functions, that is, self-test and auto-zero.
其他文献
1928年,英国细菌学家弗莱明发明了青霉素。1940年,青霉素开始用于临床,人类对曾经束手无策的感染性疾病不再恐惧。从此以后,抗生素在人类与感染性疾病的斗争中“披荆斩棘”、
你喜欢听什么类型的歌曲?虽然如今国内在线音乐站点很多,但从中想快速找到自己喜欢的某一类音乐,也不是—件容易的事情。试试YOBO在线音乐站点吧!
What types of songs do y
随着互联网的发展,接入互联网单位或企业越来越多,如何组建一个经济、实用的局域网已成为热门话题。自然而然地,网络的维护也随之成了一个热点问题。
With the development
小学语文教学是教育领域关注的焦点。语文教学对于孩子阅读能力和逻辑思维能力以及创新意识的培养都有深远影响。语文教学中的提问艺术对启迪孩子思维和提升教学质量都具有重
时光荏苒,转眼我在同济园已度过了近五个春秋。回想五年来自己一步步走过的历程——从高中毕业到报考大学,从进入同济园到大学毕业,从专业学习到桥梁工程研究,可以说,我经历
深居简出,目光敏锐,浪漫温柔,朴素坚强,是媒体对俄罗斯第一夫人柳德米拉的一致评价。据说柳德米拉的眼光十分敏锐,能入木三分地区别好人和坏人,一眼就能判断出各类人的性格
“微博运动会”开辟了整合营销新模式；“亮出微博身份”全方位融合媒介手段提升微博品牌形象，年度盛典“微博之夜”则成功打造出跨界时尚，一系列富有创意和趣味的品牌活动，为微博营销带来新的灵感。 高调参加运动会和别人一较高低、亮出自己独一无二的身份以及参加Party给明星投票，是时候让低调的中国网民表达自己、大胆发声了，新浪微博利用其自身丰富的媒介资源，为网友提供线上“社交活动”的平台，打造了一系列极富
南极,地球上最后一块处女地,已经有16个国家在此进行了气象学、冰川学、地球物理学、生物学和测绘学等综合考察。在这探索未知的活动中,高技术含量的测绘工程发挥了重要的作
2012年7月9日,山东省人民政府与中国移动通信集团公司建设“智慧山东”战略合作协议签字仪式在济南举行。根据协议,双方将共同推进“智慧山东”建设,建设可持续发展的“智慧
七月,或许是你的收获季节。但,金榜题名让你喜悦的同时,你却要为一笔不小的学杂费和家庭有限的经济承担能力而苦恼。没有钱如何上大学呢?此时,你不妨申请国家助学贷款。国家