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压力容器是机械制造过程中所涉及的一个常见且重要的大型设备,由于压力容器常会受到内部压力的作用以及外部雨水和油品的腐蚀,往往会在容器壁焊缝处产生裂纹、孔洞、变形等缺陷。目前,对于压力容器缺陷的检测大多由人工实现,不仅效率低而且危险性高。针对这一问题,通过理论分析、三维建模、软件编程以及单片机控制等手段,研制出可代替人工对缺陷实现全自动化无损检测的爬壁机器人。