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本文主要介绍了一款新型搬运机器人—智能平移RGV。它不仅能走直线轨道,还可以走弧线轨道以及做平移运动,能够行走AGV的路线,这大大扩展了RGV使用功能和应用范围。搬运机器人AGV虽然应用已很广泛,但其承载能力受供电和驱动承载部件等因素的限制,应用有着很大的局限性,本文提到的RGV正好能够弥补AGV的不足。