【摘 要】
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本文介绍自动测量、分选接插件插针的触觉式机械手的气动逻辑控制。机械手的程序动作用高压截止式逻辑元件控制;各程序的位置信号发讯采用了两种方法:利用气缸背压变化的非门
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本文介绍自动测量、分选接插件插针的触觉式机械手的气动逻辑控制。机械手的程序动作用高压截止式逻辑元件控制;各程序的位置信号发讯采用了两种方法:利用气缸背压变化的非门元件的气动背压式传感器,具有不受空间位置限制的特点。
This article describes the pneumatic logic control of a tactile robot that automatically measures and sorts connector pins. Programmed robot manipulator with high-pressure cut-off logic control; position of each program signal signaling using two methods: the use of cylinder pressure back pressure non-door components of the pneumatic back pressure sensor, with no spatial location restrictions.
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