智能控制的一种基础算法

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智能控制是当前自动控制领域中的前沿课题,其最大优点是:在难于、乃至不可能建立被控制对象精确数学模型的情况下,我们根据对它的粗略了解(例如,根据对象惯性的类型、被控参数的变化范围等),也能利用智能控制的方法直接实现最佳控制。 常规的控制器C是一个动力学系统,并可表示成下面的五元集: Intelligent control is the forefront topic in the field of automatic control. Its biggest advantage is that it is difficult to establish an accurate mathematical model of the controlled object, and based on a rough understanding of it (for example, according to the type of object inertia, The controlled range of parameters, etc.), but also can use the method of intelligent control to achieve the best direct control. The conventional controller C is a dynamical system and can be expressed as the following five-element set:
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