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在分析了机械手应用现状的基础上,介绍了一种基于单片机的物料搬运机械手,并详细介绍了它的软、硬件结构。该机械手既经济又实用,而且由于单片机编程的灵活性,使该机械手的系统控制方案修改起来很方便。
基于单片机的物料搬运机械手的控制系统研究
【摘 要】
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在分析了机械手应用现状的基础上,介绍了一种基于单片机的物料搬运机械手,并详细介绍了它的软、硬件结构。该机械手既经济又实用,而且由于单片机编程的灵活性,使该机械手的系
【机 构】
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贵州大学机械工程学院
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2007年11期
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