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基于机器人位姿信息传输模型及所研究的位姿精度评价指标体系，本论文以平面ＳＣＡＲＡ机器人为例，推导了主要位姿精度评价指标的计算公式。并提出该方法在深入研究中尚须解决的问题。
基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论(二)——主要评价指标公式推导
【摘 要】
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基于机器人位姿信息传输模型及所研究的位姿精度评价指标体系，本论文以平面ＳＣＡＲＡ机器人为例，推导了主要位姿精度评价指标的计算公式。并提出该方法在深入研究中尚须解决的问题。
【机 构】
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华南理工大学机电工程系
【出 处】
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光学精密工程
【发表日期】
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1999年2期
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