大型矿用挖掘机国产化电气系统优化设计

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大型机械正铲式电动挖掘机(俗称“电铲”)作为大型露天矿主要剥离和采装设备,关乎露天矿山生产效益和人员设备安全,其电气系统及其核心设备长期被国外厂商垄断,且多为进口通用工业设备的简单集成,存在固有的系统设计缺陷和适应性问题以及后续使用中的诸多问题等.本文基于神华准能集团露天矿电铲电气系统国产化升级改造成功经验,阐述了国产电气系统的设计及改进思路,具有一定的借鉴和推广意义.
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基于深度学习的交通标志牌检测算法取得了突破性的进展,但在检测精度和速度方面仍得不到兼顾.针对此问题,本文在YOLOF算法的基础上提出了一种改进的算法,在YOLOF网络检测分支中融入注意力机制以增强网络对交通标志牌目标的表示,并利用CIoU改进损失函数;使用数据增广模拟自动驾驶过程中的复杂环境,增强检测模型的鲁棒性.对比实验结果表明:本文提出的改进方法具有更高的检测精度,能够达到检测精度和速度的平衡.
针对高稳定目标导航参数获取对多传感器融合算法的需求,提出一种偏振光/捷联惯性导航系统(SINS)/北斗卫星导航系统(BDS)/地磁组合导航方法.分析了各类传感器的导航性能,采用联邦卡尔曼滤波器两级结构,利用子滤波器进行局部估计,主滤波器进行多传感器数据融合,研究了基于联邦卡尔曼滤波方法的多传感器数据融合导航算法.进行了预定路径往返运动实验,运动距离2300 m,系统定位的东向误差3.2305 m,北向误差3.7419 m,系统可用于平台、地面、空间运动导航.
本文简要介绍了AFE变频器的工作原理,从设备外形尺寸及重量、能量回馈及电磁兼容等方面,对AFE变频器和DFE变频器进行了对比.介绍了新型中型海洋救助船主推进系统AFE变频器的主要参数及应用情况,为后续船型的设计和建造提供了有益参考.
在木材加工领域,木材表面颜色是否协调对最终产品的经济效益有重要的影响.木材由于天然生长的缘故,表面颜色丰富,人工分拣困难.为对木材颜色进行分类,针对该场景提出使用无监督学习算法,即聚类算法.首先对木材图片进行轮廓检测,数据清洗排除异常样本,然后在RGB色彩空间上进行特征提取,最终经过K-means算法对样本的特征聚类.实验结果表明:在木材颜色分类场景下使用聚类算法可有效减少人工标注的成本,算法运行效率高,具有重要的应用价值.
为解决鸽群优化(PIO)算法易陷入局部最优、收敛速度慢的问题,提出了一种改进的鸽群优化(IPIO)算法.将全局搜索能力较强的天牛须搜索(BAS)算法融入到指南针算子中,在地标算子中引入混沌扰动策略来提高算法的局部搜索精度.利用测试函数对改进算法进行性能测试,并提出奇异值分解—无迹卡尔曼滤波(SVD-UKF)参数整定的适应度函数,将经改进算法优化后的参数应用到机车黏着控制系统中.仿真结果表明:改进算法具有更强的全局搜索能力和更高的搜索精度,经参数整定后的SVD-UKF具有良好的滤波估计效果.
商业化的锂往往会受到厚度及尺寸的限制,锂的利用率较低.本文介绍沉积出大尺寸的超薄锂的脉冲电沉积方法.利用扫描电子显微镜(SEM)进行分析,结果表明通过该脉冲电沉积的方法对沉积锂的形貌具有良好的改善作用,减少了锂枝晶的产生,沉积出的超薄锂具有光滑且致密均匀的表面.电化学性能测试表明该超薄锂在20μm的厚度下,仍具有3013mAh/g的容量,保证了其优异的电化学性能.同时具有良好的倍率性能,5C倍率下放电保持90%的优异容量.
零部件通用化对维修保障具有重要意义.提升船舶零部件(如大量使用的阀门、电动机等)通用化水平,可以减轻船舶维修保障工作负担.目前在船舶研制设计过程中,缺乏成熟的通用化评价体系与评价指标.本文从零部件型号数量统计出发,提出了船舶零部件通用化水平总体评价指标、分级维修通用化水平评价指标,构建了评价体系,说明了指标的指导意义,能够为船舶研制设计通用化工作提供指导.
为了实现直管法兰自动化、智能化装配加工作业,就需要解决法兰取料、法兰双孔正及旋转预转角、直管法兰定位装配等难题.本文首先分析直管法兰装配工艺现状及难点,以及直管法兰智能装配装备需求的主要功能.然后介绍直管法兰智能装配装备的总体方案及基本结构组成.并介绍了直管法兰智能装配的施工流程和装备的信息数据流程.最后,结合某直管法兰智能装配装备,给出其实际应用效果,为其他管子智能生产线、智能车间的建立及应用提供参考.
发电机转轴损坏,会直接影响电机的正常工作,甚至造成重大经济损失.对发电机滑动轴承密封环磨损轴的故障现象及磨损机理的分析.经过逐层排查确定磨损主要因素,并通过故障复现验证因素的正确性,最后根据试验重新选定与转轴相匹配的密封环材料,并提出改进措施,彻底解决轴承密封环与轴发生相互磨损的问题.
为适应地铁供电系统的频率变化,满足不同频率电流的分断要求,开展了接触器的设计与验证.首先分析了电源频率升高对接触器性能的影响,对接触器进行结构方案设计,基于Maxwell有限元仿真分析,计算得到接触器高频分断触发机构的力值、位移、速度随时间变化的曲线,同时对接触器电磁线圈吸力进行了有限元仿真分析,验证了接触器结构设计的可行性.最后,根据设计结果,研制了接触器样机,针对两种不同供电频率工况,进行了接触器分闸反应时间对比测试.试验结果表明,高频供电模式工况下,触发接触器的高频分断机构,接触器分断反应时间相比正