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设计了一种有效驱动EPS助力电机的电路与程序。设计了MOSFET前置驱动电路来保证逆变电路的正常工作,并通过逆变电路将直流电源转换成三相交流电来驱动助力电机PMSM;通过实时采集电机相电流大小、转子的位置信号,应用PID闭环控制方法,实现了助力电机PMSM的磁场定向控制。实验验证表明:设计的驱动电路与程序能够有效驱动助力电机。