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基于改进粒子群算法的超声悬浮陀螺仪转子位置控制优化设计
基于改进粒子群算法的超声悬浮陀螺仪转子位置控制优化设计
来源 :宜春学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Kitten
【摘 要】
:
为了提高超声悬浮陀螺仪转子位置控制的动态性能,设计了改进粒子群算法优化的转子位置控制器。首先,进行了转子声悬浮力分析;其次,设计了转子系统的位置控制回路;再次,用改进
【作 者】
:
朱炼
盖昊宇
【机 构】
:
安徽工商职业学院应用工程学院,哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
:
宜春学院学报
【发表日期】
:
2020年6期
【关键词】
:
超声悬浮陀螺仪
转子
位置控制
改进粒子群算法
优化设计
ultrasound suspension gyroscoperotorposition contro
【基金项目】
:
安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2018A0873,KJ2019A1167),安徽省高等学校优秀青年人才支持计划重点项目(gxyqZD2019105)
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为了提高超声悬浮陀螺仪转子位置控制的动态性能,设计了改进粒子群算法优化的转子位置控制器。首先,进行了转子声悬浮力分析;其次,设计了转子系统的位置控制回路;再次,用改进粒子群算法对位置控制器参数进行了优化。仿真结果表明,优化后的陀螺仪转子位置控制系统的动态性能明显改善。
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