论文部分内容阅读
本文根据四旋翼飞行器的飞行原理和飞行姿态模型,提出一种四旋翼飞行器混合驱动的方案。该方案利用了多自由度机构特点,采用混合驱动的方式,推导飞行器的飞行姿态转矩调节的算法,为飞行器的控制提供理论支持。这种方案不仅减小了飞行器失衡概率,也为多旋翼飞行器的调整提供了一种新思路。
混合驱动四旋翼小型飞行器的设计研究
【摘 要】
：
本文根据四旋翼飞行器的飞行原理和飞行姿态模型,提出一种四旋翼飞行器混合驱动的方案。该方案利用了多自由度机构特点,采用混合驱动的方式,推导飞行器的飞行姿态转矩调节的
【机 构】
：
南昌大学科学技术学院
【出 处】
：
科技广场
【发表日期】
：
2013年1期
其他文献
为了弥补传统仪器功能单一、不易升级和携带不便的缺陷,本文利用NI USB-6211数据采集卡及LabVIEW软件,设计开发了一个虚拟信号发生系统,该系统除了能够生成正弦波、方波、三
实验是高中化学课程的重要组成内容之一.通过对实验现象的观察及过程的动手操作,激活学生的化学思维,为学生更好理解知识产生积极的作用.本文结合笔者高中化学任教经验,就"动
目的比较Q开关Nd：YAG 1064 nm激光联合茶多酚与单纯Q开关Nd：YAG 1064 nm激光治疗黄褐斑的临床效果。方法选取2010年2月～2012年10月来本院就诊的67例女性黄褐斑患者,按随机数字表
本文提出了一种高速DSP控制低速液晶显示模块的方案,并给出了该方案的硬件接口设计和软件实现。本文分析液晶模块及DSP的时序,并通过配置DSP外设接口模块时序解决二者时序不
新课程改革后,高中数学教师越来越重视学生的数学思维能力以及灵活运用知识的能力.教师大力改善学生思维方式,能够提高学生的数学成绩,使学习过程更加轻松.本文对如何在高中
高校图书馆为社会提供信息服务已成为信息化时代的一种发展趋势。本文以江西农业大学为例，探讨了农业高校图书馆社会化信息服务的必要性、可行性和服务内容。
随着信息技术的日新月异,新兴媒体的发展如日中天。新媒体天然具备速度快、范围广、影响深的传播特点。这一方面有利于新闻事实更好地在社会范围内的传递,另一方面也对年轻新
高中数学概念教学在整个高中数学的教学过程中有着很重要的作用,它不仅能够促进学生们学习成绩的提高,还能够培养学生形成一个良好的学习方法,使教学活动由抽象变为生动,让学
随机接入的过程是蜂窝移动网络中的一个关键的过程，它影响着通信的质量，因此研究蜂窝移动网络的接入过程对分析接入类问题具有重要的意义。本文从接入目的、接入信道结构、初始