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清雍正朝后,随着清朝与朝鲜关系的稳定,朝鲜赴京使臣的基本事宜,如贡路、使行次数、驻京朝鲜馆舍等已成为定例。虽然19世纪是从"传统的朝贡体系"向"近代条约体系"转变的时代,但朝贡使臣的相关事务却基本不变。本文简述19世纪朝鲜赴京使臣的相关规定及使臣的基本概况,包括使行名目与出使目的、赴京使团的人员构成与职责、及从朝鲜到北京的使行路线等内容。