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利用自适应学习算法及模糊推理方法在线修正pH过程所得的局部线性化模型,同时基于广义预测控制(GPC)的思想和离散PID算法的相互关系,提出了一种以预测控制这类先进控制方法为思想,以经典PID控制为实现的新型控制器.其中,控制器的参数通过GPC与PID的相互关系递推计算得到.仿真研究表明本文所提出方法的可行性和有效性.