【摘 要】
：
为解决自主移动机器人非结构化道路识别检测准确性、鲁棒性及实时性的问题,提出一种基于感兴趣区域(Region of Interest,ROI)与多层感知器(Multi-Layer Perceptron,MLP)为核
【机 构】
：
山东理工大学机械工程学院,山东理工大学农业工程与食品科学学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61303006);淄博市校城融合项目(2017ZBXC151);山东省重点研发计划项目(2019GNC106127)~~
论文部分内容阅读
为解决自主移动机器人非结构化道路识别检测准确性、鲁棒性及实时性的问题,提出一种基于感兴趣区域(Region of Interest,ROI)与多层感知器(Multi-Layer Perceptron,MLP)为核心的自监督在线修正算法.首先,通过ROI算法规定被处理图像的有效计算区域;其次,利用多层感知器对样本数据进行训练,将感兴趣区域按相应特征实现分类处理,并对分类区域进行形态学处理及特征提取处理,筛选出有效的行驶区域;最后,通过自监督在线修正算法替换错误处理结果,进一步保障道路分类识别的准确性.实验结
其他文献
随着信息技术与互联网的快速发展,改变了人们的生活和学习方式,将信息技术应用于教育领域,受到了越来越多教育工作者的关注。物理课程作为初中阶段的主干课程,实验教学在物理
草炭替代品的研究是基质研究的热点,菇渣用作基质基础材料的研究也越来越受到重视。作者首先论述了关于基质的一般理解及育苗对基质的整体要求,然后立足国内的生产实际从菇渣
人民监督员制度是公民对检察机关实施外部监督的重要方式之一,是依法治国,建设社会主义法治国家的必然产物。建立人民监督员制度是实现公正司法、阳光司法的新举措,也是法治
目的研究门诊高剂量雾化吸入治疗儿童复发性喘息的疗效和护理。方法将98例复发性喘息患儿随机分为2组,治疗组50例,对照组48例;两组均采用综合治疗;治疗组用高剂量普米克令舒
应用山东沿岸各海洋站（日照、青岛、乳山口、威海、烟台、龙口、羊角沟）最近几十年各年最高水位数据和极值Ⅰ型（Gumbel）分布理论，对山东沿岸多年一遇最高水位进行了概率计算。给出
天生桥地区为云南省东南部文山县的重要矿区之一,在二叠世吴家坪阶早期,岩相古地理格局及微地形变化成为控制该地区形成沉积型铝土矿的主要因素。在野外露头、探槽和钻孔岩芯
传统上,医生采用人工的方式判读心电图以评估患者病情。近年来,人工智能技术促进了心电图数据的智能信息挖掘,实现了心电图类型自动识别及异常发现,也实现了以心电图为生物特征的个体识别系统。典型的基于人工智能的心电图分析系统包括三个主要处理过程,包括心电图样本生成、特征提取和模型分类。现有研究在这三个处理过程上均存在明显不足。样本生成阶段使用固定序列长度切分心拍且切分的起始位置固定,没有考虑心拍长度的动态
<正>布氏杆菌病是一种人畜共患传染病,近年神经型布氏杆菌病报道不少,但引起对称性脑白质病变少见[1]。我院成功救治1例对称性脑白质病变的神经型布氏杆菌病病例,现报道如下
栖霞牟氏家族是清初以来山东最负盛名、最有影响力的家族之一。牟氏家族历数百年而不衰,其根本原因在于家族文化的深厚,而以"家风"传世是其中至关重要的因素。牟氏家族的家风