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针对流形计算过程中各方向流间距变化不均衡而导致的插值难题,文中提出一种基于多阈值尺度自适应插值准则.该准则通过学习前一时刻的流形增长信息指导当前时刻的插值选取,每对相邻轨迹拥有自己的插值闽值.阈值的大小由前一时刻的流形环上的最小阈值和流形尺度增长情况决定.控制因子为流形尺度增长与最小阂值间的比例系数.控制因子的引入可以使阈值的变化更好的适应流形尺度变化,从而在不同几何尺度下构建流形.以洛伦兹系统中二维稳定流形的计算为例对插值准则进行了验证.实验表明,尺度自适应准则能够有效地学习流分离信息,并准确地为下一时