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重物在吊运过程中由于存在惯性不可避免的产生摆动，传统减摆方法是当出现摆动后，靠负载自重使摆动幅度自然减弱后再继续操作，这样往往付出了降低X-．作效率的代价。为提高工作效率和减小作业风险，对桥式起重机吊重摆动问题进行研究，通过建立其Lagrange动力学微分方程，对吊重摆动规律和影响因素进行分析。同时，提出一种单神经元PID控制策略，分别对小车的位置和吊重的摆角进行控制，利用神经网络自学习功能克服传统PID控制参数无法在线整定的局限。分析结果表明，与传统方法相比，单神经元PID控制策略可有效实现小车精确定位