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为提高被动声定位系统的定位精度,本文提出了一种基于圆阵测量的扩展卡尔曼滤波算法.该算法首先对时延测量值进行预处理,以预处理量直接作为卡尔曼滤波器测量方程的输入量,并利用台劳级数对非线性测量方程进行线性化.数值计算和仿真结果表明,该算法有较好的滤波、跟踪效果.
一种基于圆阵测量的扩展卡尔曼滤波算法
【摘 要】
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为提高被动声定位系统的定位精度,本文提出了一种基于圆阵测量的扩展卡尔曼滤波算法.该算法首先对时延测量值进行预处理,以预处理量直接作为卡尔曼滤波器测量方程的输入量,并
【机 构】
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空军第三研究所
【出 处】
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兵工学报
【发表日期】
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2001年4期
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