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为了评估电传动轮式车辆的性能，采用多个软件联合仿真方法，构建了基于ADAMS与Matlab的某8×8轮式独立驱动电传动车辆机电联合仿真模型．通过对该车模型进行直线加速以及最高车速仿真实验、30°坡爬坡仿真实验以及转向行驶仿真实验，对所研究对象的动力性能和转向性能进行仿真分析，结果表明，该车的动力性能和转向性能均达到设计的指标要求，下一步将通过样车试验对联合仿真的结果进行验证．