【摘 要】
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针对BTT导弹飞行控制系统的自适应鲁棒控制问题，基于反馈线性化控制和自适应RBF （radical base function）神经网络控制系统设计方法，设计了高精度鲁棒飞行控制器。提出在线权值修
【机 构】
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西北工业大学航天学院,航天飞行动力学国家重点实验室
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针对BTT导弹飞行控制系统的自适应鲁棒控制问题，基于反馈线性化控制和自适应RBF （radical base function）神经网络控制系统设计方法，设计了高精度鲁棒飞行控制器。提出在线权值修正算法，使RBF神经网络能实现对飞行控制系统动态逆误差的在线逼近，进而实现对系统不确定性和外界扰动的实时补偿。通过数值仿真，对所设计的飞行控制器进行了有效性验证。仿真结果表明，相比仅采用反馈线性化控制的飞行控制器，文中提出的飞行控制器能较好地跟踪期望的指令角度信息，鲁棒性能更优。
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