【摘 要】
：
在分析了新国标电梯厅门结构和装配特点的基础上,提出了一套基于工业机器人的电梯厅门自动化装配方案。该系统主要由门板上线单元、涂胶单元、人工放筋单元、机器人无铆钉连
【机 构】
：
河北工业大学机械工程学院,奥的斯电梯（中国）有限公司
论文部分内容阅读
在分析了新国标电梯厅门结构和装配特点的基础上,提出了一套基于工业机器人的电梯厅门自动化装配方案。该系统主要由门板上线单元、涂胶单元、人工放筋单元、机器人无铆钉连接单元、预留单元以及安全防护单元和控制单元组成。控制单元基于PLC和上位工控机设计,通过Device Net协议,实现机器人与主控PLC的数据通信,利用触摸屏和上位组态软件对整个系统的生产状态进行监控。该系统可自动完成电梯厅门的涂胶和无铆钉连接作业,实现了新国标电梯厅门的自动化装配。实践证明,该系统提高了工厂的自动化水平、减少了工人劳动强度,降低了劳动力成本。
其他文献
介绍了应用于食品加工工业中的各种传感器,其中包括使用人工智能技术来测量食品工业中最难测定的参数——无形物。(本文作者Richard Dunbar是美国Honeywell公司工业自动化和
近几年来，新兴工业国家的繁荣昌盛和对原材料需求的急剧增加促进了农业和林业机械需求的提高。其中，在新型农业和林业机械设备的设计方案中，出现了两个明显的发展趋势：一个是生产
<正> 随着老年人口的增加,双相情感障碍病人的预期寿命也在增加。因此,迫切需要这方面的研究。老年双相情感障碍病人的治疗受多种复杂因素的影响,为了寻求一种治疗效果好,副
《翻译文学经典建构研究:以〈德伯家的苔丝〉汉译为例》并未将视野局限于翻译文学,而是针对经典化研究目前存在的问题,尤其是本质主义与建构主义的对立,提出了经典度这一概念
蓝海也并不是没有竞争的沃土，企业只有学会在竞争中寻求机遇、抓住机遇进而创造蓝海，才能真正做到“战无不胜”。2005年，W．ChanKim和Ren6eMauborgne合著的《蓝海战略》一书中首次
H80卧式加工中心床身采用正“T”形结构、整体铸造，刚性、密封和冷却液回收性能更好，采用重载直线滚柱导轨、转台为四锥过定位方式，使得动态定位精度、切削刚性更优。
本文用钴—60对被霉菌污染的卫生筷子灭菌。污染霉菌主要为毛霉(90%),其它依次为芽枝孢霉、常规青霉、园弧青霉、黄曲霉等14种。照射剂量为10KGY、15KGY、20KGY。10KGV 灭菌
WITTENSTEIN集团旗下的子公司WlTTENSTEIN motion control的优势就是控制和优化机械传动的相关技术，并整合成“一个整体”。在WTTENSTEIN集团多年积累的知识和经验的基础上，WIT
<正> 习用的脱钙终点控制多赖于操作者的经验作近似终点的定性判断,难于确切地取得最佳切片染色效果。Mawhinney 和 Richar-dson 等人提出称量组织块失重作为脱钙终点控制依
有着“豫北明珠”之称的濮阳县一中始建于抗日战争期间，1955年改称濮阳高级中学，是豫北地区最早的高级中学之一。经过50多年的岁月砥励和几代人的艰苦努力，学校已由初创时期办学