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随着先进控制技术的发展,模糊控制理论和模糊控制技术成为最广泛最有前景的应用分支之一。模糊控制器是一种专家型控制系统,它的优点是不需要知道被控对象的精确数学模型,而是只利用专家己有的知识和经验,更重要的是当系统为非线性系统时。模糊控制器还可以产生非线性控制作用。但经过深入研究,发现常规模糊控制存在着其控制品质粗糙和精度不高等弊病,因此,可将模糊控制和PID控制两者结合起来,扬长避短,既具有模糊控制灵活、适应性,又具有PID控制精度高的特点。