【摘 要】
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基于结构光测量和小孔成像视觉的特点，用摄像机和投影仪所组成的三维结构光测量系统来进行水下三维视觉测量并获得水下空间中特征点的三维信息。利用结构光的双目视觉方法实现
【机 构】
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国网电力科学研究院通信与用电技术分公司智能用电终端业务部,大连海洋大学辽宁省海洋信息技术重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61072035);辽宁省海洋与渔业厅项目(2011027)
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基于结构光测量和小孔成像视觉的特点，用摄像机和投影仪所组成的三维结构光测量系统来进行水下三维视觉测量并获得水下空间中特征点的三维信息。利用结构光的双目视觉方法实现了对物体的三维测量，在世界坐标系中建立了此方法的数学模型，并获得摄像机和投影仪的内外参数。实验证明，当目标物体放置在距离摄像机光心2．50m处，摄像机和投影仪光心相距为26．50cm时，进行深度测量的精度可以达到0．5mm，基本满足测量需求。
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