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针对装甲车辆铅酸蓄电池的失效预测问题,本文分析了灰色理论的基本概念、灰色序列的生成、灰色系统建模和GM(1,1)灰色预测方法。针对原始蓄电池容量数据的随机性和非等时距性,通过引入经典拉格朗日(Lagrange)插值法对其原始数据进行预处理,扩展了GM(1,1)模型适用范围。通过实验证明了本文所使用的方法能够成功应用到装甲车辆铅酸蓄电池的失效预测中,为判断蓄电池是否存在隐患提供了依据。