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基于F2812 DSP的机器人位置控制系统研究
基于F2812 DSP的机器人位置控制系统研究
来源 :仪器仪表用户 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chris_1988
【摘 要】
:
为了满足机器人位置跟随精度和定位精度高的要求。建立了基于F2812DSP的机器人位置控制系统。给出了控制系统的总体框图。分析了DSP运行的主流程.采用模糊PD控制算法进行控制
【作 者】
:
吕雁
陈文楷
唐润宏
【机 构】
:
北京工业大学电子信息与控制工程学院
【出 处】
:
仪器仪表用户
【发表日期】
:
2007年2期
【关键词】
:
DSP
机器人控制系统
TMS320F2812
模糊PD控制器
DSP
robot control system
MS320F2812
fuzzy PD con
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为了满足机器人位置跟随精度和定位精度高的要求。建立了基于F2812DSP的机器人位置控制系统。给出了控制系统的总体框图。分析了DSP运行的主流程.采用模糊PD控制算法进行控制。仿真试验结果表明.该系统能满足位置控制的要求。
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