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经典PID算式是以一个常系数微分方程表示的,它在静态控制中具有良好的控制品质,动态控制品质欠佳.从物理学的角度分析,PID算是应是一个变系数的微分方程,其比例项(P)、积分项(I)、微分项(D)的系数是随过程变化而变化的.本文用FUZZY方法逐段逼近实现这一非线性控制过程,获得较好效果.