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本文介绍无碰路规划的拓扑方法。首先理论上讨论降维法,其次给出计算机程序实现的方法及其结果。
无碰路径规划的拓扑方法
【摘 要】
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本文介绍无碰路规划的拓扑方法。首先理论上讨论降维法,其次给出计算机程序实现的方法及其结果。
【机 构】
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清华大学计算机系,安庆师范学院数学系
【出 处】
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计算机学报
【发表日期】
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1990年12期
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