论文部分内容阅读
提出了两种可用作平面喷涂机执行机构的二自由度并联机构,采用拉格朗日法建立了两机构的动力学模型,推导了机构动力学方程;运用Matlab软件仿真得出两机构末端执行点（可作为喷枪位置）沿圆和椭圆轨迹运动时机构主动构件驱动力的变化规律。
用于平面喷涂机的两种二自由度并联机构动力学分析与比较
【摘 要】
：
提出了两种可用作平面喷涂机执行机构的二自由度并联机构,采用拉格朗日法建立了两机构的动力学模型,推导了机构动力学方程;运用Matlab软件仿真得出两机构末端执行点（可作为喷
【机 构】
：
常州大学机械工程学院
【出 处】
：
机械科学与技术
【发表日期】
：
2012年8期
其他文献
为了提高番茄的产品质量和市场竞争力,生产无公害番茄势在必行.在田间管理上,追肥最好用沼气肥、生物肥,禁止用硝态氮肥.在病虫害防治上,坚持以农业防治、物理防治、生物防治
通过对爆炸性气体和环境危险区域的划分,爆炸性气体混合物的分级、分组、防爆电气设备的种类和特点的介绍,进而阐述了爆炸和火灾危险环境中电气设备的设计和选型.
水稻结实率是产量的重要构成要素,结实率对产量的影响仅次于穗数,提高水稻结实率可直接增加穗粒数,提高水稻产量。尤其在杂种优势的利用中,结实率是影响杂交稻产量潜力发挥的
针对复杂三角网格的网格参数化问题提出了一种基于线弹性反向变形有限元法的网格参数化方法。为了能够减少三角网格参数化带来的网格扭曲，首先采用保持网格伸缩内在量的方法将
概述了国内外超细炸药制备技术的近况。对细化炸药的几种制备技术分别进行了分析阐述，其结果对单质炸药颗粒粒度的超细化研究具有现实意义。
摊铺机熨平板沿长度方向各点振幅不一致将影响路面的横向平整度。为了研究沥青混凝土摊铺机熨平板横向振幅的不均匀性,将熨平板作为柔性体,建立了摊铺机压实系统的刚柔耦合动
战时地方物流业动员,是国家在物流业领域改组物流管理体制,明确战时物流政策,控制物流秩序和流向,从而保障战争对"物"的需求的社会实践活动。当前,加紧做好地方物流业动员准
腺性膀胱炎是一种膀胱粘膜慢性增生性病变,又称囊性膀胱炎,目前多认为属于癌前期病变,临床表现多为尿频、尿急、尿痛,或伴有血尿、下腹部不适或疼痛,属于中医淋证范畴.