【摘 要】
：
针对移动机器人遍历路径规划问题,利用boustrophedon单元分解法建立环境模型,将环境地图分割成若干子区域,每个子区域设一个基点,子区域与基点一一对应。提出了一种领域法,通
【机 构】
：
天津职业技术师范大学信息技术工程学院,温州城市大学,天津职业技术师范大学机电工程研究所
论文部分内容阅读
针对移动机器人遍历路径规划问题,利用boustrophedon单元分解法建立环境模型,将环境地图分割成若干子区域,每个子区域设一个基点,子区域与基点一一对应。提出了一种领域法,通过搜索基点,即可找到该子区域以及确定该子区域是否被遍历到。首先进行第一层遍历路径规划,遍历完成后,搜索地图模型基点,确定是否存在未遍历到的基点,该基点即代表其子区域。寻找到后进行第二层局部区域遍历。
其他文献
为研究雄性大鼠空肠在发生、发育和衰老过程中上皮细胞增殖与凋亡形态学的变化,本实验采用增殖细胞核抗原(PCNA)免疫细胞化学染色、原位末端标记(TUNEL)法检测了不同生长发育
目的:分析ICU重症颅脑损伤并发高钠血症56例相关因素及护理措施。方法:选取2013-01~2014-01我院ICU病房收治的290例重症颅脑损伤患者为研究对象,观察组为并发高钠血症患者(共
本文论述了广义短语结构语法的性质、语法的主要组成部分,以及它是如何生成原先需要由转换规则生成的句式的以及存在的问题,包括过于强大的表达力量和计算机上的不可追踪性.
研制了一种可以自动淘米煮饭的全自动电饭煲。在分析电饭煲所需功能的基础上,以继电器和单片机为主要器件,设计了系统的整体结构、电路图,编制了单片机的控制程序,阐述了系统
转型期的中国自20世纪末期以来,人口流动呈现了两种趋势,一种是农村劳动力继续向城市转移,另一种是随着对外交流的深入,外国人口也大量向中国迁移,两种不同趋势却产生了相同
随着社会主义市场经济的不断发展,我国的高校毕业生的就业形势也越来越严峻,在高校的学生培养中,如何提升学生的就业能力成为一个重要的课题,而这两年,各个高校实行专业的扩
文化相对论认为不同文化形态在价值上是平等的、多元的、相对的。这对于我们深化有关学校德育的理论认识,尊重和包容每一种文化,尤其关注弱势文化,将"地方性知识"引入学校,丰
文章针对国内多数高校普遍存在的"报账难"问题,提出提高保障效率、改善服务质量的途径,主要包括提高财务人员专业素质、增强高效和谐的服务意识、建立畅通的信息沟通渠道、优
首先阐述了数控车床的组成及工作原理,在此基础上对影响数控车床精度的因素进行了分析,并提出了提高数控车床精度的方法和措施,相关方法和措施的提出对提高数控车床的加工精