基于模拟负载的水下潜器定位控制策略研究

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简单介绍国内水下潜器定位定深控制技术的研究状况。根据测试要求,充分考虑定位系统升沉方式,将神经网络PID控制策略用于模拟负载器的定位控制并进行仿真分析。结果表明:采用该控制算法对模拟负载器进行定位控制的效果良好,可靠性高,有很好的应用前景。
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