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本文是ARM及相关技术在智能化精密仪器生产领域中的一种应用,着重介绍嵌入式药物粒子硬度测定仪的系统设计。该仪器采用三星公司的ARM7芯片——S3C44B0X为微处理器,系统包括步进电机的细分驱动、传感器的数据采集、键盘菜单管理、LCD显示等。系统软件采用嵌入式实时操作系统（RTOS）ΜC/OS-II。