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在CAD模型的配准过程中,当原始数据中存在大量噪声或者离群点时,配准的准确率和效率往往难以得到保证.为了解决这个难题,本文以三维几何配准的技术作为基础,张量投票算法作为研究重点,同时在研究过程中对张量投票算法进行了一定的改进和细化.实验数据表明,改进后的配准算法相比经典的ICP算法而言,在配准的效率和准确率方面有了很大的提升.同时相对于原始的张量投票算法而言,在不损失配准准确率的条件下,算法的效率有了较大的提升.因此,本文的研究结果具有一定的科研和工业价值.