论文部分内容阅读
针对单神经元PID控制器调节时间较长，不利于改善控制系统快速性的问题，提出了免疫单神经元PID（ISNPID）控制器。该控制器把免疫原理与单神经元PID相结合，提高了单神经元PID控制器的学习速度，减小了系统的过渡过程时间，改善了控制器的性能。对于多变量耦合系统，ISNPID通过对控制器增益的在线自调整还可以实现局部解耦。仿真表明ISNPID控制器对多变量耦合系统具有较强的自适应性、解耦和鲁棒性，实际应用证明了控制器的有效性和实用性。