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利用齐次变换对数控车床两轴联动系统的几何误差进行了系统分析，根据小溜板坐标系的不同建立方法分两种情况分析了整个建模过程，论述了两轴间的正交误差对空间误差的影响，建立了两轴联动系统空间误差的数学模型，并利用该数学模型计算出某台数控车床两轴联动系统的空间误差．该分析方法可应用到其他机器设备空间误差的建模中．