【摘 要】
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汽车制动失灵，即使在非高速状态下行驶也会影响生命安全。采用汽车轮胎内置传感器的事故防范技术正在兴起。文中通过轮胎内置MEMS电容加速度传感器来获取径向加速度，把制动时段
【基金项目】
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国家自然科学基金（60472067）资助
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汽车制动失灵，即使在非高速状态下行驶也会影响生命安全。采用汽车轮胎内置传感器的事故防范技术正在兴起。文中通过轮胎内置MEMS电容加速度传感器来获取径向加速度，把制动时段的径向加速度信号向外传送，用作间接监测汽车制动性能的依据。文中提出了为解决制动起始点自动判定这个关键环节所采取的动态平滑去噪、斜率比较等实时处理方法，制动起始时刻自动判别的实验结果验证了该方法的可行性。
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