苍井空于1983年11月11日出生于日本东京一个普通家庭，有两个哥哥、一个姐姐和一个妹妹。苍井空从小就因长相清纯颇受周围人的喜爱，一直给人以很温顺的感觉。高中毕业后，苍井空进入大专学习保育员专业，并考取保育员国家资格。其后不久，刚满18岁的苍井空在涩谷街头被星探发现，权衡再三后进入AV界发展。
　　2001年11月，加入AV界的苍井空正式开始了她的演艺生涯。
　　2002年，苍井空通过试镜成为了写真女星，同年7月以“苍井空”的艺名为AV《Happy Go Lucky！》试镜，进入Alice Japan公司开始其AV生涯。
　　2003年起，苍井空开始参加一般电视戏剧及综艺节目中演出；同年7月，挟夹着其在AV界的高人气，苍井空转而往电视及电台发展，首次在朝日电视台拍摄的电视剧《特命系长·只野仁》中客串演出；2003年至2004年蝉连日本《VideoBoy》杂志年度AV女优第一名 。
　　2004年11月移籍到S1，之后一直是S1的人气女优，她在S1保持著大约每个月出一部影片的速度直到2005年7月。
　　2005年10月，参演了电视剧《娘王》；同年成为2005年日本互联网搜寻排名的女性搜寻对象的第2名；2005年末，在MOODYZ年末大感谢祭开拍时，赢得了S1的“最优秀女优赏”。
　　2007年11月，苍井空再度出演电视剧，在《神探伽利略》客串演出。直到2009年，苍井空除了以艺人及演员的身份亮相外，仍然保留其在AV的活动，不过外间一直都有她要退出AV界的传言。
　　2010年6月17日，苍井空抵达上海并出席久游勇士发布会，与中国网路红人凤姐一同为线上游戏站台。
　　2011年9月1日，苍井空加盟由奇艺网自制的首部网络剧《在线爱》在北京举办开播仪式，苍井空在此剧中扮相清新靓丽；11月3日，阳光红岩集团旗下七星环球娱乐集团与K-1搏击联盟品牌创始人石井和义在京签约宣布建立合营公司，苍井空受邀与杨澜、宋祖英同台亮相；11月5日，苍井空亮相梅兰芳大剧院，拜访了京剧泰斗梅葆玖及其弟子胡文阁。
　　2012年1月15日，某网络公司年会在北京国家会议中心隆重举行，代言人韩寒、王珞丹、黄晓明、李宇春出席，苍井空受邀出现在年会现场；3月28日，苍井空在北京参加由自己担任主角的微电影《第二梦》新闻发布会。饰演旧上海名媛，并献唱同名主题曲；同年，在因钓鱼岛争端而引发的中国反日示威活动期间，苍井空在微博上呼吁“中日人民友好”引发热议。
　　2013年4月2日，第九城市宣布，与艺人苍井空达成合作协议，苍井空将担任网页游戏《热血无双》品牌代言人。
　　苍井空自曝希望未来能够成为中国的儿媳妇，有一位中国婆婆。同时还表示：“中国影迷其实并不了解自己，自己生活中其实是一位女汉子。今后将带来更多的影视、音乐作品，让粉丝能够全方位的认识自己。”