基于BP网络的平面四杆可调机构轨迹综合

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提出了一种基于BP网络的多轨迹平面四杆可调机构综合的方法。轨迹综合机构是指能使连杆上某点沿着某一给定轨迹运动的平面连杆机构综合。文中讨论了任务数目,未知变量和方程组数目之间的关系。该方法避免了繁琐的符号推导,减少了工作量。将理想结果和实际结果比较,表明利用该方法进行可调机构的轨迹综合具有较高的精度。
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